全國首個“海工級”無人系統(tǒng)獲行業(yè)準入
系陜西企業(yè)自主研發(fā)
來源: 陜西日報 發(fā)布時間: 2025-07-17 08:13
搭載歐卡智舶船舶智駕系統(tǒng)的無人艇進行全自主航行（資料照片）。
7月12日，中國船級社（CCS）向陜西歐卡電子智能科技有限公司（以下簡稱“歐卡智舶”）頒發(fā)了全國首個“海工級”無人艇感知與自主航行系統(tǒng)（ORCA-APAS）產(chǎn)品型式認可證書，標志著我國自主研發(fā)的“海工級”無人系統(tǒng)正式獲得行業(yè)準入。
該系統(tǒng)由歐卡智舶全棧自研，已在2024年11月獲CCS首張無人艇感知與自主航行系統(tǒng)型式認可。這表明國產(chǎn)船舶智駕系統(tǒng)已具備國際海工領域準入資質(zhì)，可為近海環(huán)衛(wèi)、濱海文旅、遠洋物流等場景提供自主可控的技術支撐，加速“海洋新基建”布局，為推動海洋經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展貢獻中國“智”造力量。
歐卡智舶CTO程宇威介紹，歐卡智舶在海南?？诤Ｉ显囼瀳鲞M行了數(shù)月的研發(fā)與測試，覆蓋了不同海況、天氣、光照、障礙類型等多種場景要素。該系統(tǒng)由無人艇端系統(tǒng)和遠程岸基端系統(tǒng)兩部分組成。其中，無人艇端系統(tǒng)包含歐卡智舶自主研發(fā)的水面自動駕駛控制器、場景感知傳感器、綜合顯示與交互系統(tǒng)三部分。系統(tǒng)以這些硬件為基礎，結(jié)合感知識別、自主定位、規(guī)劃決策和自主控制算法，具備場景感知、自主航行、自主避障、自主靠離泊、動力懸停等功能，可適用于30節(jié)高速、4級海況下的海洋無人艇。同時，可為全品類船舶實現(xiàn)一系列高級輔助駕駛功能和面向無人艇的全無人自主化運行功能。
目前，該系統(tǒng)已在全球120多個水域的超千艘無人艇和智能船舶中進行實際應用，累計無人化運行里程超75萬公里。
陜ICP備1004160號 網(wǎng)站標志碼6100000017
陜公網(wǎng)安備 610102000169號
陜西省人民政府辦公廳主辦
聯(lián)系方式： 技術支持 029-63912478
