国产高清在线精品一区a_а√天堂资源8在线官网在线_欧美日韩精品一区二区三区不卡_九九久久久

鳥翅類別多樣，構(gòu)造與飛行方式復(fù)雜，具有撲動(dòng)—扭轉(zhuǎn)—掃掠—展縮—彎折的復(fù)合運(yùn)動(dòng)特性，飛行范圍跨層流與湍流混合區(qū)，氣動(dòng)機(jī)理解析難，仿鳥飛行器設(shè)計(jì)方法缺失。據(jù)團(tuán)隊(duì)成員介紹，研制“飛得久”“飛得像”“飛得穩(wěn)”的實(shí)用化仿鳥飛行器，是國(guó)際上的重大技術(shù)挑戰(zhàn)。

宋筆鋒教授團(tuán)隊(duì)歷時(shí)24年，從“機(jī)理揭示”到“技術(shù)攻關(guān)”再到“樣機(jī)研制”，在國(guó)內(nèi)外率先建立仿鳥飛行器技術(shù)體系，率先在給定能源下實(shí)現(xiàn)“飛得久”“飛得像”“飛得穩(wěn)”的目標(biāo)，并形成實(shí)用化產(chǎn)品，引領(lǐng)仿鳥飛行器研究。

團(tuán)隊(duì)分析了上百種鳥翅，構(gòu)建了典型鳥翅的外形和運(yùn)動(dòng)模型，將鳥翅分為“升重類”“推重類”“推升類”3類型式，建立了鳥翅臂手翼產(chǎn)生升推力的全新公式；發(fā)明了“外形—柔度—微結(jié)構(gòu)—運(yùn)動(dòng)—頻幅”的撲動(dòng)翼五步法設(shè)計(jì)方法，大幅提高氣動(dòng)效率，巡航飛行氣動(dòng)效率分別達(dá)到雀、鷹、鴿的84%、87%、90%，實(shí)現(xiàn)了“飛得久”；發(fā)明了圓錐搖臂仿生復(fù)合撲動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了仿鳥“飄葉起降”，外形動(dòng)態(tài)隱蔽性媲美鳥類，實(shí)現(xiàn)了“飛得像”；突破了高抗風(fēng)、撲滑穩(wěn)定轉(zhuǎn)換、避障以及整機(jī)高能效匹配等設(shè)計(jì)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了“飛得穩(wěn)”。

據(jù)了解，團(tuán)隊(duì)研制了重量從30克到3000克的7型仿鳥飛行器，其中“云鸮”和“信鴿”先后以154分鐘和185分鐘刷新了吉尼斯世界紀(jì)錄。

日前，在央視科教頻道播出的系列節(jié)目《智繪光谷·CMG世界機(jī)器人技能大賽》第六集“仿生無界”中，團(tuán)隊(duì)成員楊文青和學(xué)生一起，向觀眾演示了“信鴿”和“云鸮”的“絕技”。體型小巧的“信鴿”，不僅完成了低空繞飛任務(wù)，還平穩(wěn)穿過了一個(gè)1平方米的狹小空間，完成了高難度動(dòng)作挑戰(zhàn)。翼展達(dá)到1.8米的“云鸮”順利完成快速起飛、滑翔飛行和撲滑轉(zhuǎn)換，并在識(shí)別降落目標(biāo)后自主完成降落，成功完成了挑戰(zhàn)任務(wù)。（記者：呂揚(yáng)）